APMC-CP2230-E Yaskawa 机器控制器、运动模块

　　JAPMC-CP2230-E Yaskawa 机器控制器、运动模块

　　型号：JAPMC-CP2230-E

　　品牌:Yaskawa

　　产品描述

　　JAPMC-CP2230-E模块是一种带模拟输出的运动控制模块。每个模块都可以控制舵机或逆变器ERs最多2个轴。该模块有两个连接器（CN1和CN2），用于连接伺服单元和外部I/O。每个连接器为速度参考和转矩参考提供模拟输出，为反馈速度监控提供模拟输入和扭矩监控、脉冲输入A、B和C相（5 V差分）和通用数字I/O接口面孔。控制周期固定为500μs。

　　特点

　　JAPMC-CP2230-E模块具有以下特点。

　　•带模拟输出的伺服控制模块最多可控制两个轴

　　•您可以使用逆变器或模拟伺服驱动器（SGDA、SGDB、SGDM、SGDH、SGDS、SGDV，或SGD7S）。

　　•控制周期固定为500μs，可实现不受高速影响的高精度控制扫描周期。

　　•位置控制、速度参考输出、扭矩参考输出或相位控制可以独立执行每个轴悬垂。