JANCD-CP50B YASKAWA 输入输出模块

　　JANCD-CP50B YASKAWA 输入输出模块

　　品牌：安川

　　型号：JANCD-CP50B

　　产品描述

　　通过对各种电机性能的初步查询和在单片机开发板上对于步进马达和PWM直流电机的实验,我们了解到:

　　步进电机的优点是可以定位，但缺点是耗电量大，若采用电池供电，可能不能长时间工作，此外,采用步进

　　电机需要两块驱动板，控制复杂。而直流电机的缺点是不能实现定位，但是可以通过调节PWM波实现调

　　速,但在电源相同的条件下，速度较慢;优点是耗电小。由于设备有限，我们无法测量两种电机工作时的实际

　　工作电流,上述比较出自文献

　　与产品参数的分析。结合我们的需求，终决定选择普通直流电机.

　　由于电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十分有限,所以外加驱动电路来增大

　　驱动；由于我们小车中即将使用的直流电机没有电刷，且供电电源为单电源，所以需要设计一个电子开关以实

　　现换向功能.通过对电机驱动原理的研究得知使用H桥电路可以实现这两个功能