140EHC10500 SCHNEIDER 施耐德伺服控制器

　　140EHC10500 SCHNEIDER 施耐德伺服控制器

　　型号：140EHC10500

　　品牌：SCHNEIDER

　　品牌：SCHNEIDER

　　型号：140EHC10500

　　产品描述

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的

　　作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比

　　较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。

　　伺服驱动器又称为伺服方大器或放大器，是将从控制器输入的脉冲信号或模拟量信号经内部

　　计算放大后输出给电机。

　　①位置环：以外部脉冲或模拟量给定作为输入，以伺服电极的编码器信号作为反馈信号构

　　成的PID控制回路，其中编码器反馈信号经过倍率放大后进入伺服驱动器，一般放大倍数

　　为4倍，位置环包含了其他两环，故位置环的动态响应慢。

　　②速度环：速度环的给定是位置环PID运算后的输出，速度环的反馈信号由编码的反馈

　　信号通过FV转化为模拟量后与给定运算后进入放大器。

　　③电流环：电流环是三环控制中根本的一环其他两环都包含有电流环，电流环以输出端

　　电流传感器测得的实际值作为反馈信号，在三环中是动态响应快的一环。