3HAC025338-006 ABB主伺服驱动单元

　　3HAC025338-006 ABB主伺服驱动单元

　　品牌:ABB

　　型号:3HAC025338-006

　　产品净重:11.1公斤

　　产品描述

　　伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模

　　式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　当伺服驱动器工作在任意模式下,对应

　　模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

　　参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

　　使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺

　　服多采用这种方式。

　　脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺.

　　服多采用这种方式。