3HAC046686-004 ABB SMB更换套件
型号:3HAC046686-004
品牌:ABB
产品净重:1.167公斤
产品描述
功能测量
1、马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2、噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3、重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否异常。
4、机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5、电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1、本体油品更换:机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2、机器人SMB板检查及电池更换。
3、检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜基本保养
1、对机器人控制柜外观清洁与整理。
2、检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3、示教器及电缆线清洁与整理。
4、检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5、控制柜内所有电缆线插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1、测量机器人进线电压,驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2、检查安全回路(AS、GS、ES)的运行状态是否正常。
3、检测示教器所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。
4、检测机器人标定补偿值参数与出厂配置是否一致。
5、检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
6、优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
7、通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
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