SC510 3BSE003832R1 ABB 子模块

　　SC510 3BSE003832R1 ABB 子模块

　　型号:SC510 3BSE003832R1

　　品牌：ABB

　　产品净深度/长度：288毫米

　　产品净高：22.5毫米

　　产品净宽度：486毫米

　　产品净重：0.67千克

　　产品描述

　　①在实际应用中，做轨迹运动的工业机器人至少需要一一个数字输出信号，以作为工具的动作信号,如涂胶作业中用于控制胶枪的开启和关闭、激光切割作业中用于激光的开启和关闭等。

　　②在轨迹应用中，工业机器人多使用带有尖端的工具。因此,通常将工具坐标系原点及TCP设在工具尖端,坐标系的Z轴方向为工具末端的延伸方向。工具安装完成后应根据实际情况设定有效载荷和工具重心。

　　③在设置工件坐标系时，需要根据选取的固定参考点进行标定。此时应选择合适的坐标轴方向，尤其是Z轴方向,否则可能会使后续的操作或程序调试无法进行。

　　④在工业机器人首次自动运行时,可先将运行速度适当调低些(如25%速度运行),待运行没有问题后再恢复至100%速度运行。