PM825 ABB S800处理器
型号:PM825
品牌:ABB
产品净深/长度:164毫米
产品净高:202毫米
产品净宽:239毫米
产品净重:1.6公斤
产品描述
各种CAN通道的分配。CAN 1.1用于外部通讯,而CAN 1.2用于机械手通讯。CAN1和CAN 2都源自I/0计算机.喷漆过程和通用目的的数字和模拟输入/输出。
信号通路。示教器通讯、串行I/0、到I/0和轴计算机的状态信号、串行测量装置、串行通讯、传动系统串行通讯以及ALED通讯都要通过ACCB控制板。基本的、与安全相关的开关和继电器的自动监视。使用安全电路的双电路布局来检查安全信号差异。当出现电路差异情况时,必须确定故障条件,并要重现这样的故障条件,以使得以后能够启动自动监视信号。
启动电路。对来自机器人控制系统的所有与安全相关的功能的状态信号进行求和。
吹扫系统监视器。由ACCB控制板监视AEXB控制板上的“Purge(吹扫)
编码器输入。ACCB控制板包含两个编码器输入,这些输入可以用于“conveyortracking(输送跟踪)”
冷却风扇监视。不同的冷却风扇具有不同的、可由ACCB控制板读取的旋转速度。当风扇旋转速度低于1000 rpm时,将产生一个故障状态信号。
AEXB控制板和ALED控制板之间的串行通讯。
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