PFSK151 3BSE018876R1 ABB 信号处理板

　　PFSK151 3BSE018876R1 ABB 信号处理板

　　型号:PFSK151 3BSE018876R1

　　品牌：ABB

　　产品净重：0.4公斤

　　产品描述

　　机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板

　　链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个

　　位置传感器（到位开关）。当货物到达指定位置后，传感器给机器人发送一个信号。机器人

　　接到这个信号后，就执行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。

　　对机器人而言，到位开关的这种信号，属于数字量的输入信号。在ABB机器人中，这

　　种信号的接收是通过标准IO信号板来完成的。标准IO信号也称为信号的输入/输出板，安

　　装在机器人的控制柜中。常见的ABB机器人标准IO信号板包括DSQC651、DSQC652、

　　DSQC653等。

　　要完成机器人系统与外界的输入/输出(10)信号交换,除了要在硬件上正确的连接IO信号

　　板(总线地址的配置及电气接线)外,还需要在软件上对连接的10板的类型及信号进行配置。