5SDD1060F0001 ABB 驱动控制器模块

　　5SDD1060F0001 ABB 驱动控制器模块

　　订单号：5SDD1060F0001

　　制造商：ABB

　　产品产地：瑞士

　　产品描述

　　通用停止电路:

　　从XS3/XT3端子

　　A2到背板AP80 X35引脚10的24 VDC开始。

　　再次返回X34引脚11。

　　然后到控制面板的模式选择钥匙开关端子8和4。

　　如果模式键开关处于AUTO位置，请参阅

　　本章的AUTO部分(5-17页)

　　如果模式键开关处于手动减速或

　　手动全速，则:

　　24 VDC通过键开关上的端子1

　　返回背板AP80 X34针脚7。

　　然后再次通过X35针脚6输出。

　　24 VDC然后返回到客户

　　连接XS3/XT3终端A5。

　　在端子A5和A6之间，客户可以接线

　　进入我们的通用停上(GS)电路。该电路可

　　用于在任何模式下停止机器人的电机并

　　给出”一般停止"错误。

　　如果此电路开路，则电机无法启动，

　　如果电机正在运行，它们将停止，并且控制器

　　会给出错误信息，指示通用停止电路开路。

　　如果不使用该电路，则

　　在A5和A6之间放置一个跳线。24VDC从A6进入

　　系统板(DSQC 256A)AP41:XP1引脚A15，然后

　　进入系统板(DSQC 256A)正面的GS LED

　　如果GS LED熄灭且使能设备

　　保持闭合，则电路需要维修或通用

　　停止电路开路。

　　来自A6的24 VDC也进入XS3/XT3.上的A7。