UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB 运动控制模块

　　UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB 运动控制模块

　　零件号：UFC762AE101 3BHE006412R0101

　　制造商：ABB

　　产品描述

　　实施的冗余方案可提高可用性和故障率

　　耐受性：

　　•控制器

　　•通信扩展总线（CEX-Bus）

　　•CEX总线上的通信模块

　　•Optical ModuleBus（当使用控制器冗余时）

　　•光簇调制解调器（当使用控制器冗余时）

　　•Electrical ModuleBus（不是本地内置的电气ModuleBus）

　　•输入输出模块

　　•电源

　　下面是对每个组件和子系统可用的可能性的总结。

　　冗余AC 800M HI控制器（带SM810/SM811的PM865）

　　通过在备份模式下添加一个辅助PM865和SM810/SM8111，完全

　　冗余是在控制器级别实现的。

　　上电后，冗余电缆“上端”的PM865

　　承担主要角色，另一个成为备份。冗余

　　概念确保备份PM865周期性更新和保存

　　由主PM865通过RCU链路（单链路）“同步”。

　　这种冗余概念了长10毫秒的接管时间（通常4-6毫秒）。

　　SM810/SM811未配置为在主模式或备份模式下运行。反而

　　两个模块都在积极执行相同的任务。在具有两个配置

　　SM810/SM811s两个模块都由主PM865持续更新，但是

　　只有一个SM810/SM811s用于输入数据（从中读取）。这个概念

　　在一个SM810/SM811中检测到内部故障后几乎可以立即接管。