IP-QUADRATURE ABB 模块

　　IP-QUADRATURE ABB 模块

　　品牌：ABB

　　型号：IP-QUADRATURE

　　产品描述

　　IP Quadrature提供了四个正交的高密度、经济的灵活实现

　　解码器信道。信道也可用作通用计数器。四个立的

　　通道提供24位分辨率、可编程模式、可编程极性、中断

　　能力、差分或单端（RS-422或TTL/CMOS）输入、动态读取能力，以及

　　计数频率为0至10MHz。

　　正交编码器是提供、低成本增量运动感测的流行传感器。

　　常见的是，它们是轴编码器，每转提供512到2048个计数。他们是

　　也通常用作分辨率低至0.005英寸的线性编码器。它们在

　　几乎任何所需长度。大多数编码器现在都是光学的，使用由

　　一对LED、透镜、光电传感器和简单的电子设备。对于旋转运动，组件感测

　　在旋转的轮子上交替出现不透明和清晰的线条。对于线性运动，交替线可以是

　　并且传感器组件移动，或者反之亦然。这对LED和光电传感器是

　　偏移大约一半线宽，以便可以通过观察相对的

　　两个输出的相位。典型的正交编码器输出是一对数字逻辑信号

　　标称为90°异相。一些编码器还提供“索引”脉冲输出，每

　　以提供位置信息。大多数现代编码器的电压为+5伏

　　提供CMOS/TTL逻辑输出和/或RS-422差分逻辑输出。RS-422是

　　由于其固有的抗噪声能力和长时间运行的能力，建议在可能的情况下使用

　　距离。TTL逻辑电平通常应限于长度小于10英尺的电缆。

　　正交编码器可从Hewlett-Packard、US digital和其他来源获得。

　　通用输入结构允许来自线路驱动器（RS-422电平）或

　　直接来自大多数传感器的单端逻辑电平输入（“TTL”）。可编程TTL电阻

　　终端提供灵活的信号终端。

　　每个通道有三个输入。对于正常正交操作，两个正交输入为

　　这些输入有时被称为来自编码器的A和B线。X和Y输入

　　通常异相驱动90°。每个通道上还有一个称为Z的控制输入

　　该函数是可编程的，但如果使用，它通常作为索引或锁存器输入。

　　每个通道都有一个可编程的预分频器，可设置为X1、X2或X4操作。

　　完全支持矢量中断。中断可单屏蔽。可选择的条件

　　是借时中断和匹配时中断（比较）。

　　RS-422差分输入线通常以120？电阻器。用户可以删除这些

　　如果需要，可以使用不同的电阻值替换。

　　每个通道由可编程输入部分、24位递增/递减计数器块、24位

　　捕获/匹配寄存器和24位输出锁存器。输出锁存器允许的“动态”

　　读取正交位置值。捕获/匹配寄存器可以用作硬件

　　“捕获”寄存器，用于记录准确的机械位置或提供任何任意中断

　　可编程正交位置值。

　　全CMOS设计本质上是低功耗的。多可实现16个正交信道

　　一个主机系统插槽。